Σερβοκινητήρας EXP-AJ11, DJX11

Ο σερβοκινητήρας είναι μια ηλεκτρομηχανική συσκευή που παρέχει ακριβή έλεγχο της θέσης και της γωνίας περιστροφής, ιδανική για διάφορες εφαρμογές ρομποτικής και αυτοματισμών. Για να χρησιμοποιήσετε έναν Micro Servo με τον μικροελεγκτή ARD:icon, απαιτείται η μονάδα επέκτασης Servo. Αυτή η μονάδα περιλαμβάνει τόσο τη μονάδα Servo όσο και έναν Micro Servo με δυνατότητα περιστροφής 180°.

Χαρακτηριστικά Μονάδας

• Plug & Play Σχεδίαση: Η μονάδα διαθέτει υποδοχή RJ, διευκολύνοντας τη σύνδεση στον πίνακα ελέγχου με ένα μόνο καλώδιο RJ11.

• Συμβατότητα: Περιέχει 3 ακίδες με βήμα 2,54 mm, επιτρέποντας πλήρη συμβατότητα με τυπικές συνδέσεις σερβομηχανισμού.

Έλεγχος Σερβομηχανισμού

• Περιστροφή: Η γωνία περιστροφής του σερβομηχανισμού ελέγχεται μέσω του κύκλου λειτουργίας ενός σήματος PWM (Pulse-Width Modulation).

• Τυπικός Κύκλος Σήματος PWM: 20 ms (50 Hz).

• Πλάτος Παλμού: Κυμαίνεται από 0,5 ms έως 2,5 ms, το οποίο αντιστοιχεί σε γωνία περιστροφής από 0° έως 180°.

Προδιαγραφές

• Τάση Λειτουργίας: DC 4,8V έως 6V

• Εύρος Γωνίας Περιστροφής: Περίπου 180° (500 έως 2500 μsec)

• Εύρος Πλάτους Παλμού: 500 έως 2500 μsec

• Ταχύτητα Χωρίς Φορτίο:

  • 0,12 ± 0,01 sec/60° (DC 4,8V)

  • 0,1 ± 0,01 sec/60° (DC 6V)

• Ρεύμα Χωρίς Φορτίο:

  • 200 ± 20 mA (DC 4,8V)

  • 220 ± 20 mA (DC 6V)

• Διακοπή Ροπής:

  • 1,3 ± 0,01 kg/cm (DC 4,8V)

  • 1,5 ± 0,1 kg/cm (DC 6V)

• Διακοπή Ρεύματος:

  • ≤ 850 mA (DC 4,8V)

  • ≤ 1000 mA (DC 6V)

• Ρεύμα Αναμονής:

  • 3 ± 1 mA (DC 4,8V)

  • 4 ± 1 mA (DC 6V)

• Θερμοκρασία Λειτουργίας: -10℃ έως 50℃

• Θερμοκρασία Αποθήκευσης: -20℃ έως 60℃

• Μήκος Καλωδίου Κινητήρα: 250 ± 5 mm