Παρουσίαση > Χαρακτηριστικά > Εκπαιδευτικά χαρακτηριστικά > Δραστηριότητες > Περιεχόμενα > Ασφάλεια > Φωτογραφίες > Χρήσιμοι σύνδεσμοι
Χρησιμοποιώντας αυτό το σετ, οι μαθητές μπορούν να μάθουν και να εξασκηθούν πώς να ελέγχουν μια μηχανική λαβή βραχίονα μέσω διαφόρων δραστηριοτήτων, βελτιώνοντας την κατανόησή τους για τη ρομποτική και τα συστήματα ελέγχου.
Το σετ προγραμματιζόμενου ρομπότ R3 είναι ένα ευέλικτο εκπαιδευτικό εργαλείο που έχει σχεδιαστεί για να διδάσκει τους μαθητές ρομποτική και συστήματα ελέγχου.
Επιλέγεται ως κατάλληλο εκπαιδευτικό υλικό στην πρωτοβάθμια εκπαίδευση STEM-Robotics στο Δημοτικό Σχολείο (τάξεις 5-6) από το Υπουργείο Παιδείας.
Χαρακτηριστικά
- Arduino μικροελεγκτής ανοιχτής αρχιτεκτονικής
- Βασισμένο στη δημοφιλή πλατφόρμα Arduino, επιτρέποντας εκτεταμένη προσαρμογή και προγραμματισμό
- Ενθαρρύνει την εκμάθηση σχετικά με τον προγραμματισμό μικροελεγκτών και τα ηλεκτρονικά
- Διαθέτει 7 θύρες I/O για σύνδεση διαφόρων αισθητήρων και ενεργοποιητών
- Περιλαμβάνει θύρα USB και καλώδιο για εύκολη σύνδεση με υπολογιστές και άλλες συσκευές
- Συμβατότητα
- Συνδέεται μέσω USB σε Android tablet (έκδοση 9.0 ή νεότερη) και συσκευές με λειτουργικό σύστημα Windows 10
- Εξασφαλίζει ευρεία συμβατότητα με σύγχρονες συσκευές προγραμματισμού και ελέγχου
Εκπαιδευτικά Χαρακτηριστικά
Το σετ προγραμματιζόμενου ρομπότ R3 έχει σχεδιαστεί για να είναι ένα εκπαιδευτικό εργαλείο που παρέχει πρακτική εμπειρία σε:
- Ρομποτική και μηχανολογία
- Προγραμματισμός μικροελεγκτή
- Ενσωμάτωση αισθητήρα και προγραμματισμός απόκρισης
- Μηχανισμοί τηλεχειρισμού
- Ανίχνευση και διόρθωση σφαλμάτων
Ενδεικτικές δραστηριότητες
- Προγραμματισμός θέσης στο σπίτι του βραχίονα
- Προγραμματισμός της κίνησης του βραχίονα προς τα εμπρός
- Προγραμματισμός κίνησης του βραχίονα προς τα αριστερά
- Προγραμματισμός κίνησης του βραχίονα προς τα δεξιά
- Συλλογή αντικειμένων προγραμματισμού μπροστά
- Προγραμματισμός συλλογής αντικειμένων στα αριστερά
- Προγραμματισμός συλλογής αντικειμένων μπροστά και επιστροφή στην αρχική θέση
- Η συλλογή αντικειμένων προγραμματισμού αριστερά και επιστροφή στην αρχική θέση
- Προγραμματισμός συλλογής αντικειμένων δεξιά και επιστροφή στην αρχική θέση
- Συνδυασμός κινήσεων 1
- Συνδυασμός κινήσεων 2
- Συνδυασμός κινήσεων 3
- Συνδυασμός κινήσεων 4
- Μαγνητικός Διακόπτης Λειτουργίας
- Διακόπτης τροφοδοσίας ήχου
- Αυτόματη επιλογή αντικειμένου
- Ανίχνευση κίνησης και αυτόματη επιλογή αντικειμένου 1 (Αισθητήρας κίνησης)
- Ανίχνευση κίνησης και αυτόματη επιλογή αντικειμένου 3 (Laser-LDR)
- Χειροκίνητη επιλογή αντικειμένου με διακόπτη αφής
- Χειροκίνητη επιλογή διαφορετικού αντικειμένου με συνδυασμό αφής και πίεσης
- Χειροκίνητη επιλογή διαφορετικού αντικειμένου με συνδυασμό αφής και πίεσης και ειδοποίησης ήχου I
- Χειροκίνητη επιλογή διαφορετικού αντικειμένου με συνδυασμό αφής και πίεσης και ειδοποίηση ήχου II
- Χειροκίνητη επιλογή διαφορετικού αντικειμένου με συνδυασμό αφής και πίεσης και οπτική ειδοποίηση ΙΙΙ
- Χειροκίνητη επιλογή διαφορετικού αντικειμένου με συνδυασμό αφής και πίεσης και οπτική ειδοποίηση ΙΙ (2 LED)
- Χειροκίνητη επιλογή διαφορετικού αντικειμένου με συνδυασμό αφής και πίεσης και οπτική ειδοποίηση ΙΙΙ (3 LED)
- Μαγνητικός διακόπτης λειτουργίας και συνδυασμός οπτικής και ακουστικής ειδοποίησης 1 (1 LED + Buzzer) I
- Μαγνητικός διακόπτης λειτουργίας και συνδυασμός οπτικής και ακουστικής ειδοποίησης 2 (2 LED + Buzzer) I
- Ανίχνευση κίνησης και αυτόματη ρύθμιση ψύξης κινητήρα
- Λειτουργία ρομπότ και αυτόματη ρύθμιση ψύξης κινητήρα
- Λειτουργία ρομπότ και χειροκίνητη ρύθμιση ψύξης κινητήρα
- Λειτουργία ρομπότ και ρύθμιση ψύξης κινητήρα ανάλογα με τη θερμοκρασία
- Λειτουργία ρομπότ και ρύθμιση ψύξης κινητήρα σύμφωνα με τη θερμοκρασία και την οπτική ειδοποίηση
- Λειτουργία ρομπότ και ρύθμιση ψύξης κινητήρα σύμφωνα με τη θερμοκρασία και την ηχητική ειδοποίηση
- Χειροκίνητη επιλογή διαφορετικού αντικειμένου με χρήση γωνιόμετρου
- Χειροκίνητη επιλογή διαφορετικού αντικειμένου με χρήση μοιρογνωμόνιου και ταυτόχρονη οπτική προειδοποίηση
- Χειροκίνητη επιλογή διαφορετικού αντικειμένου με χρήση γωνιομέτρου και ταυτόχρονης οπτικής και ακουστικής προειδοποίησης
- Ταξινόμηση αντικειμένων με βάση τη φωτεινότητα του περιβάλλοντος
- Ταξινόμηση αντικειμένων με βάση τη φωτεινότητα του περιβάλλοντος και την οπτική ειδοποίηση
- Ταξινόμηση αντικειμένων με βάση τη φωτεινότητα του περιβάλλοντος και την ταυτόχρονη οπτική και ηχητική ειδοποίηση
- Ταξινόμηση αντικειμένων με βάση το μήκος
- Ταξινόμηση αντικειμένων με βάση το μήκος και την οπτική ειδοποίηση
- Ταξινόμηση αντικειμένων με βάση το μήκος και ταυτόχρονη οπτική και ακουστική ειδοποίηση
- Ταξινόμηση αντικειμένων με βάση το ύψος
- Ταξινόμηση αντικειμένων με βάση το ύψος και οπτική ειδοποίηση
- Ταξινόμηση αντικειμένων με βάση το ύψος και ταυτόχρονη οπτική και ακουστική ειδοποίηση
- Ταξινόμηση αντικειμένων με βάση τη φωτεινότητα του περιβάλλοντος
Περιεχόμενα του σετ προγραμματιζόμενου ρομπότ R3
- Μικροεπεξεργαστής Arduino
- Μηχανικός βραχίονας
- 4-βαθμοί-κίνησης: Ο ρομποτικός βραχίονας παρέχει τέσσερις βαθμούς ελευθερίας, επιτρέποντας ακριβή κίνηση και έλεγχο. Αυτό περιλαμβάνει περιστροφή, ανύψωση, κάμψη και άρπαγμα
- Ανταλλακτικά και μονάδες REV4: Το ρομπότ είναι κατασκευασμένο με τα πιο πρόσφατα και καλύτερα διαθέσιμα εξαρτήματα, κάτι που αυξάνει την αντοχή και την αξιοπιστία του συστήματος για εκπαιδευτικούς σκοπούς.
- Αισθητήρες (Για χρήση με τον μικροελεγκτή ARD:icon)
- Αισθητήρας Φωτός LDR (Φωτοκύτταρο): Επιτρέπει τον προγραμματισμό αποκρίσεων σε ερεθίσματα φωτός
- Αναλογικός αισθητήρας ήχου (μικρόφωνο): Εξοπλισμένος με μικρόφωνο για ανίχνευση και αντίδραση σε ηχητικά ερεθίσματα
- Μηχανισμοί Ελέγχου
- Ενσύρματο χειριστήριο Joystick
- Παρέχονται δύο joystick για τον χειροκίνητο έλεγχο των τεσσάρων σερβομηχανισμών, ρυθμίζοντας τη γωνία και την κίνηση του βραχίονα
- Περιλαμβάνει λειτουργία ανίχνευσης σφαλμάτων για ακριβείς λειτουργίες
- Έλεγχος Bluetooth
- Επιτρέπει τον ασύρματο έλεγχο μέσω tablet ή smartphone Android
- Παρέχει ευελιξία και ευκολία στη χρήση για απομακρυσμένες λειτουργίες
- Έλεγχος λογισμικού
- Ενσύρματο χειριστήριο Joystick
Ασφάλεια
Ολόκληρο το ρομποτικό σετ R3 αποθηκεύεται σε μια ανθεκτική πλαστική θήκη μαζί με όλο το υλικό υποστήριξης για πρόσθετη ασφάλεια.
Φωτογραφίες
Χρήσιμοι σύνδεσμοι
Πληροφορίες για εκπαιδευτικούς:
- STEM-Interactive Board Support
Εκπαιδευτικοί πρωτοβάθμιας εκπαίδευσης:
- Iνστιτούτο Εκπαιδευτικής Πολιτικής (ΙΕΠ): Ψηφιακό αποθετήριο > Εργαστήρια Δεξιοτήτων > Δημιουργώ και Καινοτομώ – Δημιουργική Σκέψη και Πρωτοβουλία > STEM-Ρομποτική > Προγράμματα επιμόρφωσης