Παρουσίαση > Χαρακτηριστικά > Εκπαιδευτικά χαρακτηριστικά > Δραστηριότητες > Περιεχόμενα > Ασφάλεια > Φωτογραφίες > Χρήσιμοι σύνδεσμοι
To R4 είναι ένα εξελιγμένο σετ εκπαιδευτικής ρομποτικής. Συνδυάζει τις λειτουργίες ενός τετρακίνητου οχήματος και ενός ρομποτικού βραχίονα 4 βαθμών κίνησης με αρπάγη, παρέχοντας μια ευέλικτη πλατφόρμα για να διαπρέψετε στη ρομποτική, τον προγραμματισμό και την ενσωμάτωση αισθητήρων.
Είναι επιλεγμένο κατάλληλο εκπαιδευτικό υλικό στη δευτεροβάθμια εκπαίδευση STEM-Robotics στα σχολεία (τάξεις 1-3 Γυμνασίου) από το Υπουργείο Παιδείας.
Το σετ εκπαιδευτικής ρομποτικής R4 προσφέρει μια ολοκληρωμένη εκπαιδευτική πλατφόρμα για εκμάθηση ρομποτικής, προγραμματισμού μικροελεγκτών και ενσωμάτωσης αισθητήρων. Ο συνδυασμός ενός τετρακίνητου οχήματος και ενός ρομποτικού βραχίονα 4 βαθμών κίνησης παρέχει ένα ευέλικτο εργαλείο για την εξερεύνηση διαφόρων πτυχών της ρομποτικής και του αυτοματισμού, καθιστώντας το μια εξαιρετική επιλογή για μαθητές και εκπαιδευτικούς που θέλουν να βελτιώσουν το πρόγραμμα σπουδών STEM.
Χαρακτηριστικά
- Arduino Μικροελεγκτής Ανοιχτής Αρχιτεκτονικής
- Βασισμένο στη δημοφιλή πλατφόρμα Arduino, επιτρέποντας εκτεταμένη προσαρμογή και προγραμματισμό
- Ενθαρρύνει την εκμάθηση σχετικά με τον προγραμματισμό μικροελεγκτών και τα ηλεκτρονικά
- Προγραμματιζόμενος ελεγκτής
- Διαθέτει 7 θύρες I/O για σύνδεση διαφόρων αισθητήρων και ενεργοποιητών
- Περιλαμβάνει θύρα USB και καλώδιο για εύκολη σύνδεση με υπολογιστές και άλλες συσκευές
- Αισθητήρες
- Αισθητήρας φωτός LDR (Φωτοκύτταρο): Επιτρέπει τον προγραμματισμό αποκρίσεων σε ερεθίσματα φωτός
- Αναλογικός αισθητήρας ήχου (μικρόφωνο): Εξοπλισμένος με μικρόφωνο για ανίχνευση και αντίδραση σε ηχητικά ερεθίσματα
- Συμβατότητα
- Συνδέεται μέσω USB σε tablet Android (έκδοση 9.0 ή νεότερη) και συσκευές με λειτουργικό σύστημα Windows 10
- Εξασφαλίζει ευρεία συμβατότητα με σύγχρονες συσκευές προγραμματισμού και ελέγχου
Εκπαιδευτικά Χαρακτηριστικά
Το ρομποτικό σετ R4 έχει σχεδιαστεί για να είναι εύκολο στην κατασκευή, χωρίς περίπλοκα κυκλώματα συναρμολόγησης, καθιστώντας το κατάλληλο για μαθητές και χομπίστες. Στοχεύει στην παροχή πρακτικής εμπειρίας σε:
- Ρομποτική και Αυτοματισμό
- Συνδυάζοντας τον μηχανικό βραχίονα και το αυτοκίνητο 4WD για να δημιουργήσετε ένα έξυπνο αυτοκίνητο με μηχανικό βραχίονα
- Εκμάθηση των αρχών της ρομποτικής κίνησης και ελέγχου
- Προγραμματισμός μικροελεγκτή
- Προγραμματισμός του μικροελεγκτή ARD Arduino χρησιμοποιώντας τη γλώσσα πλακιδίων και το εικονίδιο GUI
- Βασικός προγραμματισμός γλώσσας C για πιο προηγμένο έλεγχο και προσαρμογή
- Ενσωμάτωση αισθητήρων
- Εφαρμογή και προγραμματισμός λειτουργιών αποφυγής εμποδίων και παρακολούθησης γραμμής
- Χρήση αισθητήρων υπερήχων για παρακολούθηση αντικειμένων και πλοήγηση
Ενδεικτικές δραστηριότητες
R4.bit
- Προγραμματισμός φωτός LED
- Προγραμματισμός Λυχνία LED που αναβοσβήνει
- Ρύθμιση φωτεινότητας LED
- Έλεγχος σερβοκινητήρα βάσης προγραμματισμού (Servo 3)
- Βάση προγραμματισμού Servo Motor Control (Servo 3) με βιβλιοθήκες
- Προγραμματισμός Έλεγχος σερβοκινητήρα βραχίονα (Servo Motor 2)
- Προγραμματισμός Έλεγχος Servo Motor Arm (Servo Motor 2) με βιβλιοθήκες
- Σφιγκτήρας προγραμματισμού Έλεγχος σερβοκινητήρα (Σερβοκινητήρας 1)
- Προγραμματισμός Σφιγκτήρας Servo Motor Control (Servo Motor 1) με βιβλιοθήκες
- Προγραμματισμός αισθητήρων υπερήχων
- Προγραμματισμός αισθητήρα υπερήχων και ενεργοποίηση LED
- Προγραμματισμός αισθητήρα υπερήχων με ενεργοποίηση LED και βομβητή
- Προγραμματισμός αισθητήρα παρακολούθησης γραμμής
- Προγραμματισμός αισθητήρα παρακολούθησης γραμμής και οπτική ειδοποίηση
- Προγραμματισμός και οπτική ειδοποίηση αισθητήρα παρακολούθησης γραμμής (2 LED)
- Προγραμματισμός αισθητήρα παρακολούθησης γραμμής και ειδοποίηση ήχου
- Προγραμματισμός τηλεχειριστηρίου υπερύθρων
- Προγραμματισμός τηλεχειριστηρίου υπερύθρων και οπτική ειδοποίηση
- Προγραμματισμός με τηλεχειριστήριο υπερύθρων και έλεγχος LED
- Προγραμματισμός τηλεχειριστηρίου υπερύθρων και συχνότητας ήχου βομβητή
- Προγραμματισμός τηλεχειριστηρίου Bluetooth
- Προγραμματισμός τηλεχειριστηρίου Bluetooth και έλεγχος LED (2 LED)
- Προγραμματισμός τηλεχειριστηρίου Bluetooth και έλεγχος βομβητή
- Κωδικός προγραμματισμού οδηγού κινητήρα Οδηγός κινητήρα και ελέγχου κίνησης
- Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα και ελέγχου κίνησης
- Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα και ηχητική ειδοποίηση
R4.bit
- Έλεγχος κατά της πτώσης
- Έλεγχος κατά της πτώσης και ηχητική ειδοποίηση
- Προγραμματισμός έξυπνης παρακολούθησης γραμμής αυτοκινήτου
- Έξυπνος προγραμματισμός παρακολούθησης γραμμής αυτοκινήτου και ηχητική ειδοποίηση
- Προγραμματισμός παρακολούθησης εμποδίων
- Προγραμματισμός παρακολούθησης εμποδίων και ηχητική ειδοποίηση
- Προγραμματισμός παρακολούθησης εμποδίων και ταυτόχρονη οπτική και ηχητική ειδοποίηση
- Έξυπνη αποφυγή εμποδίων αυτοκινήτου και ηχητική ειδοποίηση
- Έξυπνο αυτοκίνητο Αποφυγή εμποδίων II
- Έξυπνος έλεγχος αυτοκινήτου μέσω της εφαρμογής R4
- Έξυπνος έλεγχος αυτοκινήτου μέσω της εφαρμογής R4 II
- Έξυπνος έλεγχος αυτοκινήτου μέσω της εφαρμογής R4 III
- Έξυπνος έλεγχος αυτοκινήτου μέσω εφαρμογής R4 (4)
- Έξυπνος έλεγχος αυτοκινήτου μέσω της εφαρμογής R4 (5)
- Έξυπνος έλεγχος αυτοκινήτου με τηλεχειριστήριο υπερύθρων
- Έξυπνος έλεγχος αυτοκινήτου με τηλεχειριστήριο υπερύθρων (2)
- Έξυπνος έλεγχος αυτοκινήτου με τηλεχειριστήριο υπερύθρων (3)
- Έξυπνος έλεγχος αυτοκινήτου με τηλεχειριστήριο υπερύθρων (4)
- Έξυπνος έλεγχος αυτοκινήτου με τηλεχειριστήριο υπερύθρων (5)
- Έξυπνος έλεγχος ταχύτητας αυτοκινήτου (1)
- Έξυπνος έλεγχος ταχύτητας αυτοκινήτου (2)
- Έλεγχος σερβοκινητήρα μέσω Bluetooth (1)
- Έλεγχος σερβοκινητήρα μέσω Bluetooth (2)
- Έλεγχος σερβοκινητήρα μέσω Bluetooth (3)
- Έλεγχος Servo Motor Arm μέσω Bluetooth.
- Λειτουργία μνήμης (1)
- Λειτουργία μνήμης (2)
- Λειτουργία μνήμης (3)
- Λειτουργία μνήμης (4)
- Έξυπνο αυτοκίνητο ελέγχου βραχίονα ρομπότ
Συνδυαζόμενο με τα S1, S2
- Προγραμματισμός συνδυασμών κίνησης ρομπότ
- Προγραμματισμός συνδυασμών κίνησης ρομποτικού βραχίονα
- Ταχύτητα ρομπότ προγραμματισμού
- Συνδυασμός κινητήρων και κινήσεων βραχίονα ρομπότ
- Συνδυασμός κινητήρων και κινήσεων βραχίονα ρομπότ II
- Ξεκινήστε τη λειτουργία ρομπότ με ήχο
- Ξεκινήστε τη λειτουργία του ρομπότ με τον ήχο II
- Ξεκινήστε τη λειτουργία ρομπότ με βάση το επίπεδο φωτισμού
- Ξεκινήστε τη λειτουργία ρομπότ με βάση το επίπεδο φωτισμού II
- Προγραμματισμός κινήσεων ρομπότ με τον αισθητήρα γωνίας
- Χειροκίνητος έλεγχος ταχύτητας ρομπότ
- Χειροκίνητος έλεγχος ταχύτητας και συλλογής αντικειμένων
- Προγραμματισμός διακόπτη έκτακτης ανάγκης
- Προγραμματισμός διακόπτη έκτακτης ανάγκης II
- Έναρξη λειτουργίας ρομπότ με ήχο («για» επανάληψη)
- Ξεκινήστε τη λειτουργία ρομπότ με φως και σταματήστε τη με ήχο
- Προγραμματισμός συλλογής αντικειμένων σύμφωνα με το χρώμα του αντικειμένου
- Προγραμματισμός διακόπτη έκτακτης ανάγκης III
Περιεχόμενα του σετ προγραμματιζόμενου ρομπότ R4
Μηχανισμός & σύστημα μετάδοσης κίνησης
- Ρομποτικός βραχίονας τεσσάρων σημείων κίνησης
- Σύστημα τετρακίνησης (4WD)
- Παρέχει στιβαρή κινητικότητα και σταθερότητα σε διάφορες επιφάνειες
- Διασφαλίζει ότι το ρομπότ μπορεί να εκτελέσει μια σειρά από κινήσεις και κινήσεις
- Τροφοδοσία
- Λειτουργεί με 6 μπαταρίες AA, 1,5 Volt (δεν περιλαμβάνονται)
Μικροελεγκτής & Προγραμματισμός
- Μικροελεγκτής Arduino
- Ανοικτή αρχιτεκτονική για εκτεταμένη προσαρμογή και προγραμματισμό
- Προγραμματίζεται με χρήση γλώσσας πλακιδίων με GUI που βασίζεται σε εικονίδια, καθιστώντας το προσβάσιμο για αρχάριους
- Προγραμματιστικό Περιβάλλον
- Υποστηρίζει βασικό προγραμματισμό σε γλώσσα C
- Προσφέρει μια φιλική προς το χρήστη διεπαφή για την ανάπτυξη αλγορίθμων ελέγχου και την ενοποίηση αισθητήρων
Αισθητήρες & Περιφερειακά
- Λειτουργία αποφυγής εμποδίων/Παρακολούθησης Γραμμής
- Χρησιμοποιεί αισθητήρες για να ανιχνεύει και να αποφεύγει τα εμπόδια ή και να ακολουθεί προκαθορισμένες διαδρομές.
- Ιδανικό για εκμάθηση σχετικά με την αυτοματοποίηση και την καθοδηγούμενη πλοήγηση.
- Λειτουργία παρακολούθησης αντικειμένων υπερήχων
- Χρησιμοποιεί αισθητήρες υπερήχων για την παρακολούθηση αντικειμένων και την ανάλογη πλοήγηση
- Πρόσθετοι αισθητήρες (Για χρήση με τον μικροελεγκτή ARD:icon)
Τηλεχειρισμός & Επεκτασιμότητα
- Πολλαπλές λειτουργίες τηλεχειρισμού
- Bluetooth: Επιτρέπει τον ασύρματο έλεγχο με χρήση smartphone ή tablet
- Τηλεχειριστήριο: Περιλαμβάνει δέκτη υπέρυθρων (IR Receiver) για ασύρματο έλεγχο μικρής εμβέλειας
- Επεκτάσιμος σχεδιασμός
- Βάση αυτοκινήτου υψηλής αντοχής με ακρυλικό μηχανικό βραχίονα για ανθεκτικότητα
- Συνδέσεις τύπου RJ11 για εύκολη προσθήκη άλλων αισθητήρων και μονάδων
- Μονάδα ανάπτυξης μικροϋπολογιστή ανοιχτού τύπου, που διευκολύνει την ενσωμάτωση πρόσθετων περιφερειακών
- Έλεγχος λογισμικού μέσω Bluetooth
- Εφαρμογή R4.bit για Android tablet
- Εφαρμογή Polytech ARD:Icon για Windows PC/Laptop με θύρα Bluetooth
Ασφάλεια
Ολόκληρο το ρομποτικό σετ R4 αποθηκεύεται σε μια ανθεκτική πλαστική θήκη μαζί με όλο το υλικό υποστήριξης για πρόσθετη ασφάλεια.
Φωτογραφίες
Χρήσιμοι σύνδεσμοι
Πληροφορίες για εκπαιδευτικούς:
- STEM-Interactive Board Support (τηλ. 10131)
Εκπαιδευτικοί πρωτοβάθμιας εκπαίδευσης:
- Iνστιτούτο Εκπαιδευτικής Πολιτικής (ΙΕΠ): Ψηφιακό αποθετήριο > Εργαστήρια Δεξιοτήτων > Δημιουργώ και Καινοτομώ – Δημιουργική Σκέψη και Πρωτοβουλία > STEM-Ρομποτική > Προγράμματα επιμόρφωσης
